Sísódì aládàáni ti yí ìṣẹ̀dá padà nípa mímú kí ìlànà dísopọ̀ àwọn ẹ̀rọ itanna rọrùn. Pẹ̀lú ìlọsíwájú ìmọ̀ ẹ̀rọ, àwọn ẹ̀rọ sísódì aládàáni ti di apá pàtàkì nínú àwọn ìlà ìṣelọ́pọ́ òde òní. Pípéye, ìṣiṣẹ́ àti ìdúróṣinṣin àwọn ẹ̀rọ wọ̀nyí mú kí wọ́n jẹ́ apá pàtàkì nínú onírúurú iṣẹ́ bíi ẹ̀rọ itanna, ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́, ọkọ̀ òfurufú àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ.
Nínú àpilẹ̀kọ yìí, a ó wo àwọn ọ̀nà ìsopọ̀ aládàáṣe àti oríṣiríṣi ẹ̀rọ tó wà ní ọjà.
Rọ́bọ́ọ̀tì aládàáṣe tí a tún mọ̀ síeto alurinmorin laifọwọyi, ní àwọn ẹ̀rọ tí a ṣe láti ṣe iṣẹ́ ìsopọ̀ láìsí ìdásí ènìyàn. Àwọn ẹ̀rọ wọ̀nyí ń lo ìmọ̀-ẹ̀rọ tó ti ní ìlọsíwájú láti ṣe àṣeyọrí àwọn àbájáde ìsopọ̀ tó péye àti tó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé. Ọ̀kan lára àwọn irú ẹ̀rọ ìsopọ̀ aládàáni tó wọ́pọ̀ jùlọ ni ẹ̀rọ ìsopọ̀ aládàáni, èyí tí a ṣe pàtó fún àwọn wáyà àti àwọn wáyà ìsopọ̀ nínú àwọn ẹ̀rọ itanna. Àwọn ẹ̀rọ wọ̀nyí ní àwọn ẹ̀rọ ìṣàkóso ìgbóná àti àwọn ẹ̀rọ ìpèsè ìsopọ̀ tó péye láti rí i dájú pé àwọn ìsopọ̀ ìsopọ̀ náà dúró ṣinṣin àti tó ga.
Iru alurinmorin adaṣiṣẹ miiran ti o gbajumọ nirobot alurinmorinÀwọn róbọ́ọ̀tì wọ̀nyí ní àwọn apá robot àti irinṣẹ́ ìfọwọ́sowọ́pọ̀ tó ti pẹ́, èyí tó ń jẹ́ kí wọ́n lè ṣe iṣẹ́ ìfọwọ́sowọ́pọ̀ tó díjú pẹ̀lú ìpele tó péye. Àwọn róbọ́ọ̀tì ìfọwọ́sowọ́pọ̀ lè wà ní ìtòlẹ́sẹẹsẹ, èyí tó mú kí wọ́n yẹ fún onírúurú iṣẹ́ ìfọwọ́sowọ́pọ̀. Wọ́n lè ṣe àwọn ìlànà ìfọwọ́sowọ́pọ̀ tó díjú, kí wọ́n sì dé àwọn àyè tó le koko tí ó lè ṣòro fún àwọn oníṣẹ́ ènìyàn.
Àwọn ọ̀nà tí a fi ń ṣe àtúnṣe àlòpọ̀ yàtọ̀ síra ní ìbámu pẹ̀lú irú ẹ̀rọ tí a lò. Ọ̀nà kan tí ó wọ́pọ̀ ni ìsopọ̀ ìgbì, èyí tí a sábà máa ń lò nínú ìṣẹ̀dá àwọn pákó ìtẹ̀wé (PCBs). Nínú ọ̀nà yìí, a máa ń lo PCB nípasẹ̀ ìgbì ìsopọ̀ yọ́, èyí tí ó ń ṣẹ̀dá àwọn ìsopọ̀ yọ́ lórí àwọn pádì irin tí a fi hàn. Ẹ̀rọ ìsopọ̀ ìgbì le ṣàkóso iyàrá àti iwọ̀n otútù ìgbì láti rí i dájú pé àwọn àbájáde ìsopọ̀ náà dúró ṣinṣin àti tí ó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé.
Ọ̀nà mìíràn tí a sábà máa ń lò nínú àwọn ẹ̀rọ ìfọwọ́sowọ́pọ̀ aládàáṣe ni ọ̀nà ìfọwọ́sowọ́pọ̀ oníṣẹ́dá. Ọ̀nà náà ní lílo àwọn irinṣẹ́ ìfọwọ́sowọ́pọ̀ robot láti fi solder sí àwọn agbègbè pàtó kan nínú PCB. Ẹ̀rọ ìfọwọ́sowọ́pọ̀ yí ní ètò ìríran tó ti ní ìtọ́sọ́nà tó dá àwọn ìsopọ̀ solder mọ̀ dáadáa, èyí tó mú kí ó dára fún àwọn PCB tó díjú àti tó ní ìwọ̀n gíga.
Ṣíṣe àtúnṣe sísẹ́jẹ́ ọ̀nà tí a sábà máa ń lò nínú àwọn ìlànà ìṣàkójọ ìmọ̀-ẹ̀rọ dada (SMT). Nínú ọ̀nà yìí, a máa ń lo solder paste lórí PCB àti àwọn èròjà tí a fi solder paste sí orí solder paste. Lẹ́yìn náà, PCB náà máa ń kọjá ààrò reflow níbi tí solder paste náà ti ń yọ́ láti ṣe àwọn ìsopọ̀ solder. Àwọn ètò reflow solder aládàáṣe ń pèsè ìlànà ìṣàkóso ìwọ̀n otútù àti ìlànà conveyor belt tí ó péye fún àwọn àbájáde solder tí ó dúró ṣinṣin, tí ó sì ṣeé gbẹ́kẹ̀lé.
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Oṣù Keje-05-2024